10月22日晚，杭州亞殘運(yùn)會(huì)開(kāi)幕式上，杭州亞殘運(yùn)會(huì)中國(guó)代表團(tuán)游泳隊(duì)徐佳玲作為最后一棒火炬手，她“穿”著智能仿生手，“大拇指”內(nèi)收，五指并攏后穩(wěn)穩(wěn)地握住“桂冠”，頃刻，亞殘運(yùn)會(huì)吉祥物飛飛和現(xiàn)場(chǎng)所有觀眾一起見(jiàn)證杭州亞殘運(yùn)會(huì)主火炬塔“潮涌”順利點(diǎn)燃。

　　能抓、捏、握，徐佳玲“穿”的智能仿生手有多神奇？

　　徐佳玲5歲時(shí)因車禍?zhǔn)プ蟊?，此前穿戴的是傳統(tǒng)假肢，用的是傳統(tǒng)手勢(shì)切換。這一次，科技之“手”讓她重“掌”人生。智能仿生手和傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)假肢有著本質(zhì)上的不同，智能仿生手是基于腦機(jī)接口技術(shù)的交互系統(tǒng)，采用了非侵入式生物電感應(yīng)電極，收集使用者皮下肌電神經(jīng)電信號(hào)，精細(xì)識(shí)別運(yùn)動(dòng)意圖，使上臂截肢用戶像控制自己原本的手一樣，精確地控制每根手指的運(yùn)動(dòng)速度和位置，能完成各種交互姿勢(shì)，正因如此，徐佳玲握持火炬更“絲滑”、更穩(wěn)定。

　　“最初，團(tuán)隊(duì)接觸到徐佳玲，發(fā)現(xiàn)她的殘肢較短，且有一定的肌肉萎縮，傳統(tǒng)的假肢接受腔對(duì)她來(lái)說(shuō)較重，體驗(yàn)感較差。”智能仿生手制造者——BrainCo強(qiáng)腦科技智能仿生手工程師團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人說(shuō)，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后，工程師團(tuán)隊(duì)即刻重新為她定制了接受腔，增加了自鎖關(guān)節(jié)鉸鏈，減少殘肢發(fā)力，將受力轉(zhuǎn)移到大臂上，幫助她輕松地舉起火炬。

　　為徐佳玲定制的智能仿生手1.0版是膚色“手”和接受腔，為了使得整體視覺(jué)更有科技感，經(jīng)不斷調(diào)試，最終的智能仿生手2.0版使用了深空灰“皮膚”及碳纖維材質(zhì)接受腔。徐佳玲佩戴的這款仿生手重約500克，單次可向上提30千克重物，握力達(dá)到5千克。這款仿生手擁有10個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)和6驅(qū)動(dòng)自由度，可實(shí)現(xiàn)5根手指的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)和手指間的協(xié)同操作，能夠輕松比劃出五指握、二指捏、三指捏、虎克提、側(cè)邊捏、單指捏等非常多手勢(shì)，并且可以完成握手、寫(xiě)字、吃飯、喝水、穿衣、健身、運(yùn)動(dòng)等日常交互動(dòng)作。

智能仿生手資料圖 記者 方建飛 攝

　　徐佳玲“穿”上后，智能仿生手可提取手臂上微弱的肌電和神經(jīng)電信號(hào)，識(shí)別出她的運(yùn)動(dòng)意圖，真正做到“手隨心動(dòng)”。 值得一提的是，它的穿戴脫卸只需要幾秒鐘便可完成，充滿電后可使用10小時(shí)以上，而價(jià)格只有傳統(tǒng)進(jìn)口智能假肢的五分之一。

　　智能仿生手1.0版是膚色“手”和接受腔

　　“一般用戶只需要花幾個(gè)小時(shí)與仿生手進(jìn)行初次匹配，之后磨合3-5天就能做到精準(zhǔn)控制，杭州亞殘運(yùn)會(huì)開(kāi)幕式點(diǎn)火儀式需要做到萬(wàn)無(wú)一失，所以徐佳玲和團(tuán)隊(duì)一起集訓(xùn)超過(guò)半個(gè)月，每天訓(xùn)練30到40分鐘，過(guò)程中針對(duì)性地調(diào)整手指靈敏度、信號(hào)強(qiáng)度以及手指力量，徐佳玲和智能仿生手配合也越來(lái)越默契?！惫こ處焾F(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人表示。

徐佳玲用智能仿生手持火炬在杭州亞殘運(yùn)會(huì)開(kāi)幕式現(xiàn)場(chǎng) 王川/攝

　　目前，徐佳玲在日常生活中已經(jīng)逐漸開(kāi)始使用和適應(yīng)智能仿生手了。接下來(lái)，工程師團(tuán)隊(duì)將幫助她恢復(fù)殘肢的力量與神經(jīng)通路的重新建立，改善肢體的健康狀況，讓她能夠更好地使用智能仿生手運(yùn)動(dòng)、生活。

　　近期，杭州亞殘運(yùn)會(huì)火炬?zhèn)鬟f過(guò)程中，智能仿生手、智能仿生腿、智能導(dǎo)盲犬等創(chuàng)新技術(shù)已融入傳遞場(chǎng)景中，向人們傳遞“科技改變生活、讓不可能變?yōu)榭赡堋崩砟睿瑸楦鄽埣踩说纳顜?lái)便利。接下來(lái)，智能仿生假肢會(huì)持續(xù)迭代升級(jí)，做到外觀更逼真、穿戴更舒適。值得期待的是，下一代智能仿生手或?qū)⒓尤敫杏X(jué)反饋功能，讓智能仿生手的使用者感受到世間萬(wàn)物的真實(shí)觸感和溫度。

　　來(lái)源：杭州亞殘運(yùn)會(huì)官網(wǎng) 作者：記者 鄭媛